Ingeniería Mecatrónica (Tesis)
URI permanente para esta colecciónhttps://repositorio.libtechs.com/handle/20.500.13084/3094
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Item type: Ítem , Access status: Acceso Abierto , Implantación del sistema ERP SAP R/3 modulo PM (mantenimiento de planta) en centrales hidroeléctricas(Universidad Nacional Federico Villarreal, 2021) Sulca Balboa, Vanessa; Rodriguez Rodriguez, CiroLas empresas generadoras de Energía Eléctrica deben estar preparadas para enfrentar un mundo cada vez más competitivo. Por lo cual es imprescindible que sus procesos de generación y mantenimiento estén optimizados, generando menores costos de mantenimiento y mayor disponibilidad y confiabilidad de los equipos Core. Por ello, el objetivo del presente trabajo de investigación, fue optimizar los procesos de mantenimiento en las centrales hidroeléctricas de una empresa generadora de energía eléctrica en Perú, mediante la implantación de una solución ERP: SAP R/3 Módulo PM (Mantenimiento de Planta). La investigación realizada fue de tipo aplicada, cuya muestra de tipo no probabilístico fue constituida por los equipos Core de las Centrales Hidroeléctricas de X e Y. Lo cual, mediante los instrumentos pertinentes, se procedió a identificar las averías de los equipos (electro-control y mecánico) según el diagrama de Pareto y así, analizar el MTTR, MTBF y disponibilidad. Los resultados después de la implantación mostraron: optimización de HH (horas hombre) en un 13.7 por ciento, disminución del tiempo promedio de reparación en un 40 por ciento, un aumento en el tiempo medio entre fallas y aumento en la disponibilidad de las centrales hidroeléctricas en un 19 por ciento. Por lo tanto, se concluye que la implantación de SAP R/3 Módulo PM (Mantenimiento de Planta), logró optimizar los procesos de mantenimiento en las centrales hidroeléctricas de una empresa generadora de energía eléctrica en Perú y por ende, optimizar los costos de mantenimiento, disponibilidad y confiabilidad de los equipos Core.Item type: Ítem , Access status: Acceso Abierto , Desarrollo y validación de prototipo de estación meteorológica de bajo costo para el registro de mediciones meteorológicas en zonas de alta montaña(Universidad Nacional Federico Villarreal, 2021) Lujan Leon, Jean Pol Juniors; Rodríguez Figueroa, José JulioLa presente investigación parte por la necesidad de contar con estaciones meteorológicas para llevar a cabo diferentes estudios en zonas de alta montaña. Sin embargo, la instalación de estas implica un alto costo; por ello, contar con estaciones de bajo costo e igual precisión permitiría realizar más estudios. Por eso se propone una estación meteorológica basada en OpenSource siendo las ventajas más destacables los bajos costos, la personalización y una mayor apertura a la innovación. En el proceso de diseño se consideró la inclusión de las directivas de la Organización Mundial Meteorológica (OMM), lugar de instalación, selección de materiales, diseño de un circuito impreso y del código para el microcontrolador. Luego se continuo con el ensamblaje, la instalación y la validación de los instrumentos El prototipo se instaló en la Quebrada de Quilcayhuanca - Ancash - Perú, a 3800 m s.n.m, junto a una estación Campbell Scientific de precisión científica, con la finalidad de comparar las medidas de presión atmosférica, temperatura ambiental y del suelo, humedad relativa y radiación solar. Por otro lado, se realizó otra instalación en el glaciar de roca San Felix – Arequipa – Perú para comparar velocidad y dirección de viento con una estación HOBO. Se concluye qué, los datos captados en el prototipo son muy similares al de las estaciones comparadas. La diferencia promedio en temperatura es de 0.193 °C, en humedad de 1.3% HR, en presión atmosférica 0.14 mbar, en radiación solar del 5.8%, temperatura del suelo de 0.127 °C y la de velocidad y dirección del viento 0.485 m/s y 1.33o respectivamente. El costo beneficio es de 5 a 18 veces menor. Así mismo, se pone a disposición de la comunidad una herramienta de precisión, económica y personalizable de acuerdo al interés del estudio.Item type: Ítem , Access status: Acceso Abierto , Control de un brazo robótico con un sistema bci, empleando procesamiento de señales cerebrales(Universidad Nacional Federico Villarreal, 2019) Coronado Bautista, Javier; Rodríguez Figueroa, José JulioLa necesidad de desarrollar un sistema de interfaz cerebro ordenador BCI para el control de un brazo robótico en el Perú, surge a partir de la posibilidad de interconectar el sistema nervioso humano con un sistema robótico o Mecatrónico, y usar este concepto para recuperar alguna función motora. Brain Computer Interface (BCI) es un sistema de comunicación basado en el registro de señales cerebrales (EEG), siendo el electroencefalograma la base y soporte de la tecnología BCI. Fue, en el año 1929, que el neurólogo alemán Hans Beger, quien, por primera vez, logro observar y registrar la actividad cerebral (cambio de señales eléctricos) de un paciente en un galvanómetro, construyendo así los cimientos del estudio de la electroencefalografía. BCI es una tecnología novedosa, que permite la interacción del hombre con la máquina en un entorno virtual o físico, a través de un canal de comunicación entre el sistema nervioso central y un dispositivo robótico. En los últimos años, los sistemas antes mencionados han causado el interés de los centros de investigación importantes a escala mundial. En la actualidad existen diversos programas y proyectos enfocados en el desarrollo de la tecnología BCI en los diversos campos de la ciencia como la medicina, robótica, industria militar y fisiología de la rehabilitación. El objetivo de esta tesis se centra sobre el control de un brazo robótico de tres grados de libertad a través de un sistema BCI utilizando una retroalimentación basada en realidad virtual para el entrenamiento de BCI a desarrollar. Para realizar el estudio mencionado anteriormente y poder validarlo, ha sido necesario comparar los resultados obtenidos en esta tesis, con los obtenidos a través de un sistema BCI desarrollada por la Universidad de Málaga.Item type: Ítem , Access status: Acceso Abierto , Modelado de optimización de los costos de energía en la red residencial inteligente(Universidad Nacional Federico Villarreal, 2019-06-24) Zarate Perez, Eliseo Juan; Rodríguez Figueroa, José JulioLa demanda de electricidad en el sector residencial está aumentando a nivel mundial. La optimización de los recursos energéticos mediante la adopción de sistemas alternativos puede generar soluciones para el mejor uso de estos recursos. El objetivo de este trabajo es crear un modelo de optimización para evaluar los recursos energéticos utilizados por los productores - consumidores residenciales, centrándose en sus costos de energía y evaluar la posibilidad de producir energía fotovoltaica (PV). Las variables utilizadas en el modelo de optimización son: (a) irradiación solar PV, (b) el precio estimado de la energía PV, (c) la potencia consumida; y (d) el precio de compra de la energía de la red. La variable (a) se obtuvo de la base de datos de la National Renewable Energy Laboratory. La variable (b) se estimó a partir de los costos asociados y la energía producida durante el tiempo de operación del sistema PV. Se utilizó un modelo de pronóstico para obtener los valores faltantes de ocho meses a partir de un registro de datos de cuatro meses para obtener la variable (c), mientras que la variable (d) se tomó de las tasas establecidas por la concesionaria. El modelado de optimización de los recursos energéticos del productor - consumidor dio como resultado una reducción del 16.7% en los costos anuales de electricidad, basado en el modelo de compensación de facturación neta de energía (NEB).Item type: Ítem , Access status: Acceso Abierto , Diseño e implementación de un sistema electro-mecánico de apunte automático de radar de apertura sintética para modos stripmap, spotlight y scan(Universidad Nacional Federico Villarreal, 2019-01-12) Ortecho Huamanchumo, Camilo Daniel; Rodríguez Figueroa, José JulioLa presenta tesis describe el diseño de un sistema electro-mecánico de apunte automático de radar de apertura sintética multifuncional en el Radio Observatorio de Jicamarca. El proyecto fue dividido en 3 etapas: diseño de la antena, diseño de la estructura mecánica de radar de apertura sintética y el diseño del sistema de control. Para corroborar que la antena estuviera bien diseñada, se simuló en un software CAD/FEM (Computer-Aided Design/Finite Element Method) y se obtuvo sus valores de ganancia y VSWR (Voltage Standing wave ratio - coeficiente de reflexión). Para la estructura mecánica, se realizó el análisis de esfuerzos a piezas críticas del sistema y se obtuvo el esfuerzo de Von Mises, la deformación y el factor de seguridad adecuado. Finalmente, para el sistema de control, se simuló la planta en Matlab y se obtuvo los parámetros Kp y Ti adecuados para el sistema. En conclusión, el diseño de un radar de apertura sintética es de vital importancia ya que este tiene gran utilidad por su capacidad de medición a larga distancia y en cualquier condición climática, además de su operación multifuncional.Item type: Ítem , Access status: Acceso Abierto , Dispositivo clasificador de señales cerebrales, para el control de dispositivos robóticos basándose en un sistema BCI(Universidad Nacional Federico Villarreal, 2018-01-12) Diaz Sotelo, Wilber Joel; Rodríguez Figueroa, José JulioEl presente trabajo de investigación surge como respuesta a la necesidad de las personas que padecen importantes deficiencias en sus funciones motoras o en su habla, debido a que estas personas requieren de equipos especiales para movilizarse o comunicarse, como por ejemplo la silla de ruedas o dispositivo que permite responder respuestas cortas de sí y no. En la actualidad existen diferentes prototipos que cumplen con las aplicaciones mencionadas, pero muchos de estos son de costo muy elevado, problema por el cual muchas personas no pueden acceder a este tipo de tecnología. En la presente investigación se propone un dispositivo que tenga la capacidad de amplificar las señales cerebrales EEG (EEG, por electroencefalograma) y a la vez poder discriminar a qué tipo de tarea mental este pertenece, basándose en un método de clasificación de los mapas auto organizativos de Kohonen implementadas en un microcontrolador ARM (ARM, por Advanced RISC Machine), el cual realiza los pasos típicos de los sistemas BCI (BCI, por Brain Computer Interface). De esta manera se logra reducir los costos de los sistemas BCI y ayudar a cualquier persona que pueda requerir este tipo de sistemas.